Situações de aplicação nos cilindros hidráulicos
Em regra geral, os cursos para os cilindros hidráulicos AHP Merkle estendem-se entre 1mm a 2.000mm. Naturalmente, também existem desenhos especiais com cursos mais longos.
Na determinação/dimensionamento, deve ser prestada especial atenção a condições de funcionamento importantes, tais como a dinâmica, velocidade do pistão, rácios de força, etc.
Estampagem
Durante a estampagem, por exemplo, geram-se cargas dinâmicas muito elevadas (impactos de comutação, picos de pressão), tanto o cilindro como os vedantes têm de ser concebidos para eles. Assim, as hastes são reforçadas, os vedantes adaptados e o design geral é dimensionado para cargas significativamente mais elevadas. Outra diferença entre os cilindros de estampagem e os cilindros de bloco standard são as portas de entrada de óleo com maiores dimensões, que são utilizadas para atingir caudais mais elevados.
Altas velocidades no pistão e / ou grandes massas
Com altas velocidades no pistão e grandes massas móveis, deve ser dada especial atenção à abordagem relativa à posição final. Para evitar cargas de impacto desnecessárias, recomenda-se a utilização de cilindros hidráulicos com amortecimento de fim de curso, ou então a utilização de amortecedores externos – ou mesmo ambos. Isto aplica-se sempre quando o pistão se move para a posição final a uma velocidade superior a 0,1 m/s.
Um fator importante para decidir sobre o amortecimento no cilindro ou pelos amortecedores externos não podemos apenas considerar a massa em movimento, mas também o caudal. Se o curso for muito curto, o amortecimento pode ter um forte efeito no movimento do cilindro, tornando-o assim "lento". Neste caso, é aconselhável utilizar o amortecimento externo.
Quanto maior for a velocidade do pistão ou a massa movida pelo cilindro, mais importante é o seu amortecimento.
Forças transversais
Muitas vezes, nas construções mecânicas são geradas forças transversais; estas nunca devem ser absorvidas pelo cilindro hidráulico (ver também DIN EN ISO 4413). Por um lado, isto danificaria as hastes e as vedações, e em segundo lugar a haste do pistão pode passar por deformação plástica se for aplicada demasiada força. Por esta razão, é necessário utilizar acessórios adequados para absorver as forças transversais que são geradas; como guias externas, por exemplo, nas unidades push da AHP Merkle.
Além disso, é possível evitar a aplicação indesejável da força aos cilindros hidráulicos através de acoplamentos e pivôs adequados.
Se as forças transversais não forem absorvidas completamente por elementos de conceção adequados, existe o risco de danos nas guias, superfícies de funcionamento, vedações e pistão.
Aplicação sincronizada
Para operar vários cilindros (mesmo idênticos) sincronizadamente numa aplicação, existem certas considerações especiais que devem ser consideradas. Isto porque o funcionamento sincronizado de vários eixos só pode ser alcançado com medidas de conceção adicionais. A razão para isso é o grande número de parâmetros físicos que afetam o sistema. Nos cilindros hidráulicos isto significa que um terá sempre menor resistência, pelo que mesmo as unidades tendo desenhos idênticos nem sempre avançam e recuam de forma idêntica. Se as aplicações sincronizadas forem operadas sem as medidas de conceção adequadas para a sincronização, podem ocorrer danos a outros elementos no sistema e estes podem também ser danificados.
Uma forma eficaz de conseguir uma execução sincronizada sem falhas é utilizar divisores de fluxo. Estes dividem o óleo disponível uniformemente entre os cilindros. Além disso, os tubos/furos para o fluxo de volume de alimentação individualmente devem ter o mesmo comprimento (sistema sincronizado) e a secção transversal dos tubos/furos deve ser suficientemente grande. Na maioria dos casos, um sistema de tubos/furos sincronizado com uma orientação bem pensada das peças a serem movidas é suficiente para a maioria das aplicações.
Outro meio de alcançar a sincronização será utilizando um transdutor de posição linear. Os sistemas que são controlados desta forma oferecem a sincronização mais precisa para a implementação de aplicações sincronizadas. Aqui as válvulas de controlo e electroválvulas executam um controlo preciso do caudal – e, portanto, do movimento do cilindro. No entanto, a eletrónica de controlo para este tipo de sistema é muito mais complexa.
Devido à complexidade das aplicações sincronizadas e aos efeitos resultantes relativamente aos cilindros, a construção global e/ou à máquina, a AHP Merkle recomenda a realização de um inquérito aprofundado no que respeita aos rácios de força, movimentos do eixo e outros detalhes de design da aplicação sincronizada planeada.
A razão para isso é o grande número de parâmetros físicos que afetam o sistema. Nos cilindros hidráulicos isto significa que um terá sempre menor resistência, pelo que mesmo as unidades tendo desenhos idênticos nem sempre avançam e recuam de forma idêntica. Se as aplicações sincronizadas forem operadas sem as medidas de conceção adequadas para a sincronização, podem ocorrer danos a outros elementos no sistema e estes podem também ser danificados.
Uma forma eficaz de conseguir uma execução sincronizada sem falhas é utilizar divisores de fluxo. Estes dividem o óleo disponível uniformemente entre os cilindros. Além disso, os tubos/furos para o fluxo de volume de alimentação individualmente devem ter o mesmo comprimento (sistema sincronizado) e a secção transversal dos tubos/furos deve ser suficientemente grande. Na maioria dos casos, um sistema de tubos/furos sincronizado com uma orientação bem pensada das peças a serem movidas é suficiente para a maioria das aplicações.
Outro meio de alcançar a sincronização será utilizando um transdutor de posição linear. Os sistemas que são controlados desta forma oferecem a sincronização mais precisa para a implementação de aplicações sincronizadas. Aqui as válvulas de controlo e electroválvulas executam um controlo preciso do caudal – e, portanto, do movimento do cilindro. No entanto, a eletrónica de controlo para este tipo de sistema é muito mais complexa.
Devido à complexidade das aplicações sincronizadas e aos efeitos resultantes relativamente aos cilindros, a construção global e/ou à máquina, a AHP Merkle recomenda a realização de um inquérito aprofundado no que respeita aos rácios de força, movimentos do eixo e outros detalhes de design da aplicação sincronizada planeada.
Transmissão indesejável da pressão
Se os cilindros hidráulicos forem combinados entre si para otimizar perfis de movimento ou o aumento da força, os possíveis efeitos devem ser cuidadosamente avaliados e tomados em consideração no desenho.
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Exemplo 1 (cilindros acoplados):Se dois cilindros hidráulicos acoplados na haste do pistão tiverem diâmetros de pistão diferentes, apressãono menor (p 1, A1) aumenta significativamente quando o maior (p2, A2) "empurra". Esta situação segue a seguinte relação:
Com uma pressão de saída de 250 bar (3625 PSI) e diâmetros de pistão de 50 mm (1,97 polegadas) (cilindro grande) e 32 mm (cilindro pequeno), a pressão da câmara no cilindro pequeno aumenta para cerca de 610 bar (8845 PSI) . Com um diâmetro de pistão ainda menor de 25 mm (cilindro pequeno) o valor na câmara do cilindro até aumenta para 800 bar (11.600 PSI).
Se neste arranjo o cilindro hidráulico grande não empurrar sobre a superfície do pistão, mas sim sobre a superfície do anel do cilindro hidráulico menor, o aumento da pressão torna-se ainda mais dramático.
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Exemplo 2 (forças externas):
Uma fonte típica de riscos surge quando grandes forças externas atuam em cilindros hidráulicos. Estas situações podem ocorrer, por exemplo, quando a válvula para retrair o pistão não abre no momento certo. A grande força gerada sobre a grande superfície do cilindro principal é então transmitida para a pequena superfície do pistão, criando uma força tremenda que "explode" o cilindro hidráulico.
Força de carga a empurrar / encurvamento
Ao conceber uma aplicação com uso a cilindros hidráulicos, é especialmente importante saber se o mesmo está a puxar ou a empurrar, ou se têm de aplicar força em ambas as direções.
No caso de empurrar cargas, a resistência da haste do pistão deve ser tida em conta. Isto é especialmente verdade para cursos longos.
A resistência da haste do pistão é influenciada pelos seguintes fatores:
- Diâmetro da haste do pistão
- Comprimento da haste de pistão
- Fixação da haste do pistão e do cilindro
Em www.ahp.de existe uma ferramenta de cálculo interativo para o desenho, dimensionamento e seleção adequados dos cilindros hidráulicos.
Porta fuga de óleo
Como design especial é possível fornecer uma ligação adicional de óleo de fuga no cilindro hidráulico. Isto é sempre necessário se não for permitido nenhum microfilme na haste do pistão, como na indústria alimentar, por exemplo. Neste caso, deve existir uma câmara anular adicionalmente selada. O óleo da película lubrificante pode ser depositado lá, do qual é removido através de uma ligação adicional. Esta forma de conceção também provou ser útil para evitar que o fluido hidráulico se escape para o ambiente, mesmo que a capacidade de vedação nas hastes seja degradada devido ao desgaste normal.
Características de assentamento
Geralmente, assume-se que os fluidos hidráulicos não são compressíveis. Na verdade, em prática uma apreciável "compressão" do fluido é notada em cargas sob alta pressão.
Este tipo de "expansão negativa" é naturalmente transmitido à haste do pistão, o que leva a alterações indesejadas no posicionamento da haste do pistão e no movimento do curso efetivamente executado.
Exemplo:
Um cilindro com um diâmetro de 100mm e um curso de 100 mm, pode instalar-se em cerca de 1,5 mm quando a carga muda de 0kN para 157kN (0 a 17,65 toneladas) (corresponde a uma mudança de pressão de aproximadamente 200 bar (2900 PSI)). A 500 bar (7250 PSI) tal "compressão" já atingiu um valor de 3,75 mm.
Este exemplo não tem, no entanto, em conta os efeitos da vedação ou o feedback da conceção geral do sistema hidráulico, por exemplo, a utilização de mangueiras hidráulicas.